Langenberg wurde 1220 als „Langenberge” geründet, dabei handelte es
sich um einen Hof der „Herrschaft Hardenberg” (das heutige Neviges).
Langenberg hatte durch schlechten Boden und ungünstige Lage, keine
guten Voraussetzungen für Landwirtschaft. Aber durch die günstige
Lage am Deilbach wurde Langenberg zu einem Übergangs- und Handelsplatz.
Im 18. Jahrhundert ergab sich in Langenberg eine der größten
Papierindustrien Deutschlands. Dazu gab es im Verlagsystem eine
Seidenindustrie welche viele Hausweber in weitem Umkreis beschäftigte.
Die im Verlagsystem betriebene Seidenindustrie führte seit dem 18.
Jahrhundert zur Blüte des Ortes.
Langenberg entwickelte sich im 19. Jahrhundert durch den Kohletransport
und den Eisenbahnbau zu einem wichtigen Wirtschaftsstandort.
1859 wurde der Ort eine selbstständige Stadt.
Im Zweiten Weltkrieg wurde Langenberg beschädigt
und nach Kriegsende von amerikanischen und britischen Truppen besetzt.
In den 1970er-Jahren verhinderten Bürger den geplanten Abriss der historischen Altstadt.
Seit der Gebietsreform 1975 gehört Langenberg zur Stadt Velbert.