Am 1. März 1862 wurde die Bahnstrecke Witten/Dortmund–Oberhausen/Duisburg zwischen Essen und Bochum über Steele und Wattenscheid durch die Bergisch-Märkische Eisenbahn-Gesellschaft eröffnet. Der Bahnhof heißt Heute Essen-Steele-Ost. Die Bahnstrecke Wuppertal-Vohwinkel–Essen-Überruhr ist am 1. Juni 1863 aufgrund der Einweihung der Ruhrbrücke Steele mit Steele in Verbindung gebracht worden. Diese Strecke wurde bis an die Ruhr vor Steele bereits seit 1854 von der Bergisch-Märkischen Eisenbahn-Gesellschaft betrieben, damals übernommen von der Prinz-Wilhelm-Eisenbahn-Gesellschaft. Für den 1901 in Betrieb genommenen reinen Personenbahnhof Steele West wurde das Empfangsgebäude 1912 zu ende gebaut. Der Bahnhof wurde am 14. Mai 1950 in Essen-Steele West umbenannt, seit 27. Mai 1979 dieser den Namen Essen-Steele. Dafür wurde der bisherige Bahnhof Essen-Steele in Essen-Steele Ost umbenannt. Bei Umbaumaßnahmen in Verbindung mit der Errichtung des Verkehrsplatzes, wurde das alte Empfangsgebäude Anfang von 1970 abgerissen. Mit der Eröffnung der aufgeständerten Verbindungskurve zwischen Steele West und Überruhr am 1. Februar 1978 verkürzte sich die Fahrzeit der Züge zwischen Wuppertal und Essen erheblich, denn zuvor mussten alle Züge auf dieser Strecke im Bahnhof Steele Ost Kopf machen. Nachdem zunächst die Nahverkehrslinie N9 die Strecke in Richtung Wuppertal bediente, verkehrt nach deren Elektrifizierung seit Dezember 2003 die S-Bahn-Linie S9 auf der Strecke Haltern-Bottrop-Essen-Wuppertal. Bereits seit 1974 bedienen die beiden S-Bahnlinien S1 und S3 den Bahnhof Essen-Steele West.
Der Bahnhof wird im Schienenpersonennahverkehr heute ausschließlich von der S-Bahn Rhein-Ruhr benutzt. Er liegt an der Bahnstrecke Witten/Dortmund–Oberhausen/Duisburg, sowie in Folge dessen an der Bahnstrecke Wuppertal-Vohwinkel–Essen-Überruhr. Im Betriebsstellenverzeichnis der Deutschen Bahn hat der Haltepunkt das Kürzel EEST. Der Bahnhof wird in der Bahnhofskategorie 4 als Nahverkehrssystemhalt geführt.